方案智选

为了帮助行业用户解决供应链难题，持续实现降本增效，同时让更多优质的行业解决方案找到需求方，ITES深圳工业展推出《方案智选》栏目，甄选来自参展企业的创新方案、先进技术，与您分享。期待与您在2025年3月展会现场一睹为快。

2D视觉传感器的局限性

在工业制造场景中，常常会用到安全光栅、安全门开关、安全继电器、激光雷达等一系列光电安全组件，确保作业人员的人身安全。但随着自动化技术的发展，不少技术已经无法适用于所有场景，尤其是在各种协作机器人、移动机器人参与的情况下，对人和物体的识别成了巨大的挑战。

传统工业安全场景中，可以利用2D视觉传感器，比如通过摄像头来实现安全事件检测。但2D视觉安全传感器本身的局限性无法被忽视，比如其只能捕获平面图像，无法获取物体到传感器的距离信息，难以精准地判断相对位置、相对速度，反映到工业安全应用上，就很容易漏检误检，且对算法依赖高。

其次，作为被动视觉传感器，2D视觉安全传感器对光线条件的要求很高，在光照不足或者黑暗环境下，会出现失真等图像质量下降问题，严重影响检测结果。在强光条件下，容易出现大面积过曝的情况，致使图像信息丢失，同样会对检测识别精度造成负面影响。

针对以上痛点，湾测推出了基于ToF原理的立体安全传感器，并集成了AI技术，实现更加智能的全方位立体防护。2025 ITES深圳工业展上，湾测将携最新的立体安全传感器现场展示。

湾测：立体安全传感器

湾测创新性推出了国产首款搭载AI算法，并通过TÜV认证回路可达PLd等级的立体安全传感器。它基于3D ToF原理，可空间立体成像，不仅能够输出I/O信号，还能输出毫米级精度的点云数据，客户可使用SDK进行二次开发。

立体安全传感器LT 系列 

技术参数：

激光等级：Class 1

光源波长：940nm

工作距离：0.2m~6m

芯片像素数：640x480

帧数：25fps

角度分辨率：0.13°

重量：约700g

机器人场景的安全防护

湾测立体安全传感器最大可覆盖8.4m*5.7m的防护区域，做到脱机运行实时检测，满足ISO13849 PLd的安全认证等级。在搭配人/物分离的AI算法下，可以智能识别人员的“非法入侵”，真正做到既安全又高效。

以机器人码垛工作站为例，现场为人机协作场景，除了有传统的安全防护（例如光栅）外，还需要检测场景内是否有人员存在，防止设备意外开机后人员伤害。通过部署湾测立体安全传感器，可以实现无感的实时防护，最大限度保障现场作业人员安全，保证生产效率。

AGV/RGV/AMR小车避障

在AGV、RGV或AMR等小车的避障场景中，湾测立体安全传感器能够实现毫米级精度的3D立体避障，其内置了防护算法，既可以直接输出I/O信号，也可以输出点云数据。

以CNC车间的RGV避障为例，湾测立体安全传感器可以实现立体3D避障，可通过划定多个避障区域，来保证小车行进、转弯时候的人员安全，做到安全不间断。

立体仓库物料盘点

另一大典型应用场景就是立体仓库的物料盘点，通过立体安全传感器来检测货物有无。通过灵活的配置软件，湾测立体安全传感器可根据库位的大小来调节检测区域，结果通过I/O信号输出，精准高效。

以航天企业的立体仓库货架盘点为例，湾测立体安全传感器可根据其托盘的大小来调节检测区域。相较于传统的2D视觉方案，立体安全传感器不受环境光的印象，从而精准检测有无货物。

湾测展位号：3-L04

湾测是一家以研发及品质为核心的高端工业传感器创新企业，由业内有影响力的资深团队注册成立于2021年，公司总部位于深圳，同时在全国还设有分公司1处、工厂2处、办事处2处。

湾测提供包含工业安全、精密测量和通用传感在内的全系列传感器产品及解决方案，深耕包含3C、半导体、新能源、汽车、传统制造业等在内的多个行业，已经成功为富士康、立讯精密、大族激光、BYD、中创新航等众多国内外客户提供了高品质的智能传感器产品及解决方案，同时也可为客户设备、生产线提供安全风险评估、认证等服务。

凭借对安全的深刻理解与专业认知，湾测将自研的各类符合标准且具备权威认证的安全产品有机协同组合，提供工业安全整体解决方案，确保人员安全并兼顾生产效率提升。

想要欣赏更多来自湾测的工业传感器解决方案，欢迎明年3月来深圳工业展3-L04展台一探究竟。