虽然近几年工业机器人市场经历了短期波动，现在工业机器人仍是处于“成长性”阶段的自动化产品，但市场中长期向好的趋势不曾改变，未来几年仍将保持2位数增长。2023年，在新能源汽车、汽车零部件、锂电池、光伏等下游需求的拉动下，中国工业机器人市场预计增速达20%-25%左右。机器人及自动化产品正在朝哪些方面发展？有哪些趋势值得关注？

 从ITES看机器人趋势 

多关节机器人：中大负载（≥20kg）领域入局者持续增加，各家陆续发布中大负载（≥20kg）产品，超大负载产品（≥200kg）开始得到批量应用。

协作机器人：价格进一步下探，商用服务领域的入局者增加，头部厂商陆续进入上市倒计时，市场集中度进一步提升。

SCARA机器人：总体呈现较为明显的结构性分化，一方面是头部厂商延续增长，腰部及以下厂商内卷加剧；另一方面，大负载及高速SCARA产品需求旺盛，低端通用版SCARA产品面临产能过剩，核心原因是下游3C行业有限恢复。

 2023 ITES代表展品案例 

川崎机器人

BA013N、BA013L

BA013N臂展达到1492mm， BA013L臂展达到2093mm，能够覆盖各种大型工件的焊接位置。负载能力大幅提升,13KG的最大负载重量可覆盖多数焊接作业需求，广泛对应多种焊接选配件。中空手臂结构,能够有效减少与线缆类外部机械的干涉，BA013N和BA013L的中空半径进一步扩大,可对应安装更广泛的焊枪、线缆，有效节省导入初期的时间成本。

多可（新松）

多可®GCR系列协作机器人旗舰版

目前包括GCR20-1100、GCR16-9560、GCR14-140、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款产品，拥有全新配色和完全自主知识产权。在硬件方面，新一代控制器集主处理器、安全控制、电源管理、机器人外部通讯接口、制动回路等模块为一体，有效提高了防尘、防震动、抗电磁干扰能力;在安全方面，获得了16项TUV安全认证，满足用户场景化安全需求，构建了人机协作安全新屏障。

配天机器人

面对磨刀机/液晶面板/手机的装配、组装，PCB/FPC收放板搬运，汽车零部件/3C电子打磨、抛光、电子产品组装及物流分拣等行业应用，配天带来了AIR4-560、AIR7-920、AIR8-710、AIR10-1210、AIR12-940等6款小负载工业机器人，为客户切实解决当下各种问题。

遨博机器人

遨博移动式协作机器人

可依次完成多台CNC加工中心上下料工作，通过视觉定位，机械臂可精准抓取工件，解决人工上料劳动强度高、精度不好控制等问题。由遨博协作机器人、无人移动底盘（AGV）、视觉相机组成的新型三合一移动式协作机器人，创新地将机械臂算法、2D视觉算法、2.5D视觉算法以及无人移动底盘导航算法部署于一台中央控制器中，通过统一的机器人控制软件对上述三种设备进行操作，采用“手、眼、脑、脚”配合，极大地增强机器人作业可达范围，可应用到工业、医药、科研、社科等更多场景。

珞石机器人

现场搭载的珞石柔性协作机器人 xMate CR20 此次首度公开亮相，该机器人负载高达20 kg，工作半径长达1798 mm。更强的作业能力和更广的作业范围，可轻松应对大负载、大臂展要求下的应用，广泛适用于码垛、搬运、上下料、焊接、打磨等场景。机器人采用新一代关节力控技术体系，每个关节配置工业级高精度力传感器，支持3N灵敏碰撞检测和传感器安全检测，提供冗余双通道安全I/O接口。高度的安全性和可靠性，使其能在产线码垛作业时与人近距离协同工作，确保人员安全。

节卡机器人

现场展示节卡协作机器人小助系列、力控s版，C系列、All-in-one共融系列协作机器人、MiniCobo协作机器人、Pro系列协作机器人，Lens系列（节卡 Lens 2D、节卡 Lens VPS）产品曲面打磨、轨迹示教+主从联动等应用方案。

艾利特机器人

CS620

全新CS620（1800mm臂展，20kg负载）搭配全新运动控制算法，让协作机器人运行速度比国外同类产品提高5%，比国内同类产品提高35%以上。工具末端I/O对外供电达到5A/120W，满足大功率、高负载末端工具的供电需求，赋能强大生态衍生能力。适合于如码垛、机床管理、焊接、装卸物流等应用。

非夕机器人

自适应机器人动力电池Pack 上盖拧紧

基于非夕的视觉伺服和力控搜孔技术，无需复杂、高精度的视觉定位系统，自适应机器人搭配定位销即可完成动力电池Pack上盖的高精度装配对孔，达成0.4-0.6mm的大尺寸工件装配精度，开创了大尺寸工件精密装配的自动化新模式。非夕的高柔性螺钉拧紧方案采用力控搜孔、入牙导正、恒力下压等力控技术，极大降低拧紧NG率、提升良率。

越疆机器人

人机协作：继电器涂胶

方案展示了越疆协作机器人与操作人员协作的工作场景。人工将未涂胶的继电器放置在操作台上，之后越疆 CR3S 协作机器人接续涂胶，完成后成品由人工转移到成品区，人工与机器人顺序操作，涂胶速度快、成品质量好。由于继电器涂胶工艺作业空间不足 1 平米，为保障生产效率，同时最大化保护人员安全，该方案中越疆协作机器人特别配置了安全皮肤，当侦测到人已经接近到 15cm 时，机器人立刻停止，人离开后自动恢复运行，确保生产过程高效又安全。

大族机器人

自动化焊接工作站

大族机器人自动化焊接工作站由大族机器人本体、业界领先的焊接焊枪系统等部件组成，可配合Elfin Pro系列机器人力控/视觉一体化、重复定位精度高等优势，实现灵活拖拽、接触寻位、电弧追踪和激光跟踪等功能，能够长时间、不间断、高质量、高稳定性地进行焊接工作，主要为汽车零部件、工程机械、金属加工等领域的自动化生产降本增效。

翼菲机器人

全球领先的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商-翼菲机器人，拥有轻量级工业机器人及核心零部件的全品类产品矩阵，在2023 ITES现场发布晶翼系列晶圆搬运机器人、载翼系列潜伏移动机器人、灵猿系列控制器3款新品。