在当今工业制造的变革浪潮中，人形机器人作为柔性生产工具异军突起，迅速融入工业场景。随着定制化需求日益成为制造业的核心诉求，传统自动化设备在应对复杂多变任务时的局限性愈发凸显，人形机器人虽备受期待，但在感知能力上的短板，使其在面对精巧复杂产品及生产需求时常常力不从心。在此背景下，帕西尼感知科技即将在今年 3 月 26 日 - 29 日的深圳机器人展会上亮相，为人形机器人领域带来全新活力。

2024深圳机器人展会现场

其核心产品 TORA-ONE 第二代多维触觉人形机器人，集成了行业首创的多维触觉与 AI 视觉双模态仿生灵巧手，专为攻克复杂精密工业任务而生。依托先进的 VTLA-Model，它将高清手眼相机、AI 视觉算法与自研的近 2000 个高精度 ITPU 多维触觉传感单元及前沿算法紧密结合。这一独特设计使其在处理各类零部件时游刃有余，无论是复杂形状还是不规则物体。

TORA-ONE /帕西尼感知科技

TORA-ONE 都能凭借敏锐感知精准识别物理特性，并实时智能调整操作力度、速度与轨迹，实现高效自动化装配。高达 12kg 的臂手配合负载能力与 ±0.05mm 的末端重复定位精度，搭配 SLAM 导航、激光雷达及多摄像头系统，确保其在复杂动态环境中稳定运行，高效规划路径、精准避障，全方位提升生产效率与安全性。

帕西尼自主研发的 ITPU 多维触觉传感器更是颠覆传统。相较于常见的六维力控传感器，其电磁式技术路线与多点面阵式触点独具优势，在感知维度上新增 9 种量化人类触觉参数，且集成边缘算力，实现测、算、传一体化，成本大幅降低，性能却显著提升。

同时，DexH13 GEN2 多维触觉灵巧手融合双模态能力，456 路触觉信号助力精细力控，800 万高清 AI 手眼相机搭配先进视觉算法，赋予其强大物体位姿估计能力，5kg 负载适配多元场景，从物流到医疗等多领域广泛应用前景可期。

帕西尼感知科技已在智能制造等多领域成功落地产品，在2025年深圳机器人展会上将全方位展示其多维触觉解决方案。届时，业界人士可前往 2-H09 展位，亲身体验这一创新科技如何重塑人形机器人感知能力，引领工业制造迈向新高度，为解决行业难题提供全新思路与强大助力。