深圳国际工业制造技术及设备展览会

2025.3.26-3.29 深圳国际会展中心(宝安)

人形都在卷六维力控,看全集成的多维触觉如何破局! | 方案智选

2025-02-10 11:33:58 来自: ITES深圳工业展 771

【导语】 在现代工业制造领域中,趋于复杂及高度定制化需求的产品大幅增加,灵活且精准地响应批量定制订单是关键所在。

定制化需求对人形机器人提出感知挑战

在现代工业制造领域中,趋于复杂及高度定制化需求的产品大幅增加,灵活且精准地响应批量定制订单是关键所在。尽管传统的大型工业自动化设备在一定程度上提升了生产效率,但它们往往局限于特定简单任务,难以迅速灵活应对精巧复杂的手工产品及复杂多变的生产需求。

为此,人形机器人这样的柔性生产工具才被行业所看重,并全面发展工业场景落地。根据Omdia最新发布的报告,预计到2027年,全球人形机器人出货量将超过10000台,到2030年将达到38000台,这意味着人形机器人2024-2030年的复合年增长率将达到83%。

但即便如此,面对小批量多品种的自动化生产需求,人形机器人依旧会显得捉襟见肘,因为在感知上无法做到像工厂操作员一样真正灵活。在这一挑战下,多数人形机器人厂商选用更高精度的力控传感器、多模态传感器融合、优化控制算法,或借助模块化设计,但很难实现一个高集成化、低成本的方案。


帕西尼:以多维触觉引领机器人感知新高度

与多数人形机器人企业不同的是,帕西尼感知科技以多维触觉技术为核心,完成从传感器核心零部件、多维触觉灵巧手人形机器人整机制造的完整产品链路覆盖,并实现了批量化生产,以及3C电子、车机产线、物流仓储和其他工业制造等多元化场景应用。

TORA-ONE第二代多维触觉人形机器人

 图片 1.png

TORA-ONE 作为帕西尼推出的第二代多维触觉人形机器人,采用行业首款多维触觉与 AI 视觉双模态仿生灵巧手,专为复杂且精密的工业生产任务设计。

它基于先进的 VTLA-Model(视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型),集成高清手眼相机与高效的 AI 视觉算法,结合近 2000 个自研高精度 ITPU 多维触觉传感单元和最前沿的多维触觉算法,实现了高效协作。

TORA-ONE 具备卓越的通用性和灵活性,能够全面识别各类零部件的物理特性,特别是在处理复杂或不规则物体时。且借助多维触觉传感单元,TORA-ONE可实时灵活调整操作力度、速度及轨迹,实现对作业工具的智能化操作与零件的自动化装配。

图片 2.png

TORA-ONE 的整机臂手配合负载能力高达 12 kg末端重复定位精度可达 ±0.05mm,VTLA-Model 多模态模型根据物体形状和重量进行自适应并调整手臂控制策略,实现高精度、高速度的精巧抓取装配及高负载搬运操作。

同时,TORA-ONE 搭载先进的 SLAM 导航技术与激光雷达系统,配备 5 颗高清摄像头与 2 颗 RGBD 深度相机,使其能够在复杂车间布局或动态工作环境中,准确识别各种物体和位置信息,迅速规划最优行动路径,精准避障,极大地提高生产效率和操作稳定性,确保全场景安全可靠。

 ITPU Gen2多维触觉传感器

 图片 3.png

帕西尼实现灵巧力控的一大核心技术,正是其自研的ITPU多维触觉传感器。相较于传统的机器人六维力控传感器,帕西尼在多维触觉传感器上选择了电磁式的技术路线,并配备了多点面阵式的触点。

图片 4.png 

ITPU多维触觉传感器与传统六维力传感器的对比 / 帕西尼

相较于只能感受六维力的六维力传感器而言,帕西尼的ITPU在感知维度上多出了额外9种量化的人类触觉参数。更重要的是,帕西尼的ITPU集成了边缘算力,可实时对多维阵列力求解计算,省去了上位机,做到了测、算、传一体的超高集成度。

DexH13多维触觉灵巧手

图片 5.png

帕西尼第二代多维触觉灵巧手新品DexH13 GEN2,是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。行业首款集成AI视觉+多维触觉双模态仿生灵巧手DexH13,能够实时高效地提供多达456路触觉信号,帮助机器人精确感知微小的力变化,实现指尖精细地力控调节。

图片 6.png

除了领先的触觉感知,DexH13 GEN2还集成了AI视觉系统,搭配800万高清AI手眼相机,基于先进的零样本位姿估计视觉算法,拥有领先业界的卓越AI视觉物体位姿估计能力。

同时DexH13 GEN2还拥有高达5kg的负载能力,足够适配多种应用场景,不论是物流运输领域、工业制造领域、医疗养护领域还是消费生活领域等诸多场景,都有着多维触觉灵巧手可落地的应用方向。


帕西尼展位号:2-H09

帕西尼感知科技(深圳)有限公司成立于2021年,是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人的企业。目前,其产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付。

公司研发制造的多维触觉传感器PX-6AX、PX-3AX,触觉灵巧手DexH13以及多维触觉人形机器人TORA-ONE等,广泛应用于智能制造、医疗康养、工业生产、消费电子等领域。

想要欣赏帕西尼打造的全套多维触觉解决方案,欢迎今年3月26日至29日来深圳工业展2-H09展位一探究竟。