定制化需求对人形机器人提出感知挑战

在现代工业制造领域中，趋于复杂及高度定制化需求的产品大幅增加，灵活且精准地响应批量定制订单是关键所在。尽管传统的大型工业自动化设备在一定程度上提升了生产效率，但它们往往局限于特定简单任务，难以迅速灵活应对精巧复杂的手工产品及复杂多变的生产需求。

为此，人形机器人这样的柔性生产工具才被行业所看重，并全面发展工业场景落地。根据Omdia最新发布的报告，预计到2027年，全球人形机器人出货量将超过10000台，到2030年将达到38000台，这意味着人形机器人2024-2030年的复合年增长率将达到83%。

但即便如此，面对小批量多品种的自动化生产需求，人形机器人依旧会显得捉襟见肘，因为在感知上无法做到像工厂操作员一样真正灵活。在这一挑战下，多数人形机器人厂商选用更高精度的力控传感器、多模态传感器融合、优化控制算法，或借助模块化设计，但很难实现一个高集成化、低成本的方案。

帕西尼：以多维触觉引领机器人感知新高度

与多数人形机器人企业不同的是，帕西尼感知科技以多维触觉技术为核心，完成从传感器核心零部件、多维触觉灵巧手到人形机器人整机制造的完整产品链路覆盖，并实现了批量化生产，以及3C电子、车机产线、物流仓储和其他工业制造等多元化场景应用。

TORA-ONE第二代多维触觉人形机器人

TORA-ONE 作为帕西尼推出的第二代多维触觉人形机器人，采用行业首款多维触觉与 AI 视觉双模态仿生灵巧手，专为复杂且精密的工业生产任务设计。

它基于先进的 VTLA-Model（视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型），集成高清手眼相机与高效的 AI 视觉算法，结合近 2000 个自研高精度 ITPU 多维触觉传感单元和最前沿的多维触觉算法，实现了高效协作。

TORA-ONE 具备卓越的通用性和灵活性，能够全面识别各类零部件的物理特性，特别是在处理复杂或不规则物体时。且借助多维触觉传感单元，TORA-ONE可实时灵活调整操作力度、速度及轨迹，实现对作业工具的智能化操作与零件的自动化装配。

TORA-ONE 的整机臂手配合负载能力高达 12 kg，末端重复定位精度可达 ±0.05mm，VTLA-Model 多模态模型根据物体形状和重量进行自适应并调整手臂控制策略，实现高精度、高速度的精巧抓取装配及高负载搬运操作。

同时，TORA-ONE 搭载先进的 SLAM 导航技术与激光雷达系统，配备 5 颗高清摄像头与 2 颗 RGBD 深度相机，使其能够在复杂车间布局或动态工作环境中，准确识别各种物体和位置信息，迅速规划最优行动路径，精准避障，极大地提高生产效率和操作稳定性，确保全场景安全可靠。

 ITPU Gen2多维触觉传感器

帕西尼实现灵巧力控的一大核心技术，正是其自研的ITPU多维触觉传感器。相较于传统的机器人六维力控传感器，帕西尼在多维触觉传感器上选择了电磁式的技术路线，并配备了多点面阵式的触点。

ITPU多维触觉传感器与传统六维力传感器的对比 / 帕西尼

相较于只能感受六维力的六维力传感器而言，帕西尼的ITPU在感知维度上多出了额外9种量化的人类触觉参数。更重要的是，帕西尼的ITPU集成了边缘算力，可实时对多维阵列力求解计算，省去了上位机，做到了测、算、传一体的超高集成度。

DexH13多维触觉灵巧手

帕西尼第二代多维触觉灵巧手新品DexH13 GEN2，是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。行业首款集成AI视觉+多维触觉双模态仿生灵巧手DexH13，能够实时高效地提供多达456路触觉信号，帮助机器人精确感知微小的力变化，实现指尖精细地力控调节。

除了领先的触觉感知，DexH13 GEN2还集成了AI视觉系统，搭配800万高清AI手眼相机，基于先进的零样本位姿估计视觉算法，拥有领先业界的卓越AI视觉物体位姿估计能力。

同时DexH13 GEN2还拥有高达5kg的负载能力，足够适配多种应用场景，不论是物流运输领域、工业制造领域、医疗养护领域还是消费生活领域等诸多场景，都有着多维触觉灵巧手可落地的应用方向。

帕西尼展位号：2-H09

帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年，是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人的企业。目前，其产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付。

公司研发制造的多维触觉传感器PX-6AX、PX-3AX，触觉灵巧手DexH13以及多维触觉人形机器人TORA-ONE等，广泛应用于智能制造、医疗康养、工业生产、消费电子等领域。

想要欣赏帕西尼打造的全套多维触觉解决方案，欢迎今年3月26日至29日来深圳工业展2-H09展位一探究竟。