对于绝大多数汽车零部件供应商而言，从机加工到检测等多道工序都已经实现了高度自动化。可表面处理中的抛光打磨去毛刺，始终面临着自动化程度上不去，人工效率低、成本高和招工难的问题。

这些厂商首先面临的就是来料一致性差的问题，由于原材料批次差异，以及压铸、焊接等前序加工导致的外形尺寸偏差问题，即便是面对单品种的生产，也会使得各种自动化打磨抛光方案的精准定位和识别面临巨大挑战。

一体化压铸全流程 / 阿尔克森

这些问题在铝合金压铸件中更为明显，且一旦出现任何打磨抛光的缺陷，都可能在后续工艺中被放大。因此，除了优化压铸工艺本身之外，升级这类自动化表面处理设备势在必行。

2025年3月26日至29日，ITES深圳工业展聚焦抛光打磨去毛刺的自动化集成方案，为汽车及零部件、压铸件、钣金件、电子产品及结构件等行业企业，提供从零部件选型、工业机器人本体及系统解决方案等生态链展示，为工艺升级提供全面选择。

压铸在抛光打磨上的痛点

得益于新能源汽车对轻量化的追求，以及一体化压铸技术通过减少零件数量提高加工效率的优势，不少车企都选择了这一技术路线。

但考虑到主机厂自建压铸产线资金压力大，未来一体化压铸多数回归采购模式，即便是特斯拉等自产入局的厂商，在新增的产能上也选择与压铸厂商合作。

9100T压铸机 / 小米

但在铝压铸件的生产过程中，因为工作压力和锁模力不足等因素，毛刺问题始终无法得到完全避免。其次，在热处理消除内部应力的过程中，很容易引起尺寸变形和表面缺陷，这也是一部分厂商开始着手研发免热处理材料的原因。

正因为以上这些难以根治的问题，从文灿、宜安、旭升、鸿图等压铸件供应商的投入也可以看出，他们在不断购置大规模压铸机的同时，也在进一步完善抛光打磨等表面处理能力。

非夕、宇立仪器、盈连科技、龙砺智能、领航、凌丰、司普禄等企业，将在2025年3月底举办的ITES深圳工业展上，带来覆盖抛光打磨机器人、抛磨工作站、末端抛磨工具到机器人编程的自动化抛光打磨去毛刺全套解决方案，为中游的压铸供应商献上解决方案大赏。

力控浮动打磨工具

在铝压铸件的压铸过程中，很容易形成大量飞边、毛刺，但在打磨去毛刺的过程中，又不能过切，因此需要力控浮动打磨工具才能解决这一加工痛点。

M5933N2 / 宇立仪器

以宇立仪器的iGrinder双刚度浮动去毛刺工具M5933N2为例，该工具可以做到±6°的径向浮动，从而消除工件一致性差带来的差异。同时通过可控的恒定压力，保证了工具的切削量稳定，实现过切量可控。

M5933N2在与机器人搭配打磨抛光、去毛刺应用时，机器人只需要按照示教轨迹运动即可，力控和浮动功能都可以由该工具完成，既降低了技术门槛，又降低了人力成本。

另一大机器人末端装备提供商领航机器人，也推出了针对一体化压铸件的高效柔性自动化去毛刺工具。领航与多家国际知名一线车企合作，积累丰富经验，建立了一体化压铸打磨的分段式工艺数据库，可随时调用数据库内的分段式工艺参数，使其可适应同一工件的不同打磨需求。且打磨主轴转速灵活可调，确保优异的打磨效果。

LT-6000 径向力控浮动打磨工具 / 领航机器人

即便是6000T以上超大型压铸岛生产的压铸件，也能在领航机器人的自动化解决方案下，实现高效去毛刺和抛光打磨。该工具通过精确的力控系统下，可实时调整打磨力度和角度，确保去毛刺的同时不会对工件表面造成损伤。

抛光打磨机器人

合模线是压铸件生产过程中模型分型面产生的痕迹，在一体化压铸件上尤为明显。由于一体化压铸件的尺寸大、结构复杂，合模线的打磨处理面临的较高的技术要求。

比如大尺寸的压铸件同样拥有较长的合模线，且分布复杂，对于自动化打磨方案的工作行程和曲面贴合能力有着较高的要求。

非夕的七轴自适应机器人借助轨迹学习技术和力位复合控制能力，即便在面对大曲率或不平坦的表面时，也能实现对工件的实时贴合和稳定的动态力控效果。

Rizon 10自适应机器人 / 非夕

且无论是搭配主动磨头还是被动磨头，非夕的自适应机器人都可以实现最大800m/s线速度的稳定高速打磨，在末端高速运动的状态下，依然可以做到0.6N的力控精度。

即便是针对大尺寸的一体化压铸件，非夕也拥有延伸范围更大的Rizon 10型号，其最大臂展可达1015mm。同时，因为非夕自适应机器人本就是一体化的力控型机器人，因此不需要加装额外的浮动磨头，因此也能省下外部设备损耗和维护的费用。

磨抛工作站

对于工作站而言，往往需要有足够大的加工空间和夹持能力，才能对大型一体化压铸件进行加工。目前用于磨抛工作站的铝压铸件，主要是电机壳体、电控壳体一类的中小型压铸件居多。

LRMC-800T磨抛工作站 / 龙砺智能

龙砺智能就推出了适用于800T压铸机吨位的磨抛工作站LRMC-800T，设备采用发那科六轴机械臂，配合先进的砂带机模块，能够实现对500*400*200mm尺寸的压铸件进行加工。

更重要的是，其同时配备了2D检测和3D视觉模块，3D视觉识别系统可实现工件自动上料、无序抓取。而针对打磨完成后的产品，2D黑白相机可进行瑕疵检测，判断打磨后尺寸是否合格。

LP系列机器人力控打磨工作站 / 盈连科技

盈连科技也推出了针对压铸件打磨抛光去毛刺的机器人力控打磨工作站，LP系列。该系列工作站集成了机器人、力控系统、研磨单元、浮动主轴、抛光机等部件，在盈连科技的主动柔顺力控技术下，LP系列工作站可以自动补偿工件误差，并保证任意角度任意姿态的打磨一致性。

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深圳国际机器人及自动化设备展面向汽车零部件、新能源、3C电子、家电、医疗等行业的零组件生产制造，提供自动化专业设备及解决方案，涵盖抛光打磨去毛刺、装配、检测、焊接、物流和喷涂等关键制造工艺，帮助用户实现生产流程自动化、智能化升级，从而提升效率和产品质量。