迟迟与自动化无缘的

抛光打磨

传统的打磨抛光行业大多采用人工作业，且对工人的技艺和经验要求较高，常见一些从业年限长、手法娴熟的专业“老师傅”。

但随着人力成本的不断上涨，年轻人不再愿意从事重复、劳累、环境对身体有害的工作，因此打磨抛光工种的招工难度越来越大。同时，人工作业效率低下，且存在容易损伤材料或成果不一致等问题。

因此，在抛光打磨环节引入机器人自动化加工势在必行，但相比起焊接喷涂近乎90%的工业机器人普及率，抛光打磨的自动化率只有不足10%，造成这一现象的原因有二。

车门抛光打磨 / 非夕科技

一来，抛光打磨的工艺复杂多变，并没有统一的标准，所以即便为此打造自动化方案，通用性也很低，最后工厂不得不面临调试周期长，无法覆盖细分场景的问题。

二来，如果采用工业机器人的话，连续抛光打磨不仅对于力控性能的要求极高，其本身也是一个最消耗机器人本体寿命的使用场景。结合这类机器人往往偏高的售价，所谓的短期回本，也就无从谈起了。

为了解决这些问题，非夕以深度融合了工业级力控技术、机器视觉和先进AI的自适应机器人为基础，从机器人所需的底层能力出发，探索解决打磨自动化难点、满足多样打磨需求的通用“武器”。

非夕科技：实现高质量抛光打磨

为了出色地完成一个打磨抛光任务，非夕认为机器人需要具备不同维度的能力，包括：曲面跟踪和轨迹学习能力、曲面贴合能力、力位复合控制的动态性能，以及抗干扰能力 + 空间灵活度。

七轴自适应机器人Rizon拂晓

曲面跟踪和轨迹学习能力

自2019年起，非夕开始测试机器人与环境接触场景下的曲面跟踪算法，并逐渐将其转化成机器人自动进行轨迹学习的技术。

轨迹学习 / 非夕科技

借由力控，自适应机器人可以很轻易地跟随随机的复杂曲面，自动记录轨迹和压力状态，并利用自学习出来的控制策略执行打磨任务。

曲面贴合能力

应用全身力控的方式，自适应机器人可以很完美地进行实时曲面贴合，这也是实现曲面打磨应用的最核心技术之一。尤其是对于复杂的、大曲率的曲面，机器人也可以如同人手一般紧密贴合。

大曲率曲面贴合 / 非夕科技

力位复合控制的动态性能

无论搭配主动磨头还是被动磨头，非夕的自适应机器人打磨方案都可以实现高速打磨，稳定最大线速度可达800mm/s，甚至在某些应用可达1000mm/s。即使末端处于高速动态运动的状态，Rizon拂晓系列的力控精度仍然可以达到0.6N。

抗干扰能力 + 空间灵活度

非夕自适应机器人拥有可靠的抗干扰能力，可以有效抵抗各种实际应用场景下的干扰，这一能力所带来的稳定性提升可以保证更高的打磨质量。

磨头震动抗干扰 / 非夕科技

此外，拂晓系列本身的七关节自由度设计也使其可以更加灵活地进行空间运动。通过有效避开六自由度手臂必然存在的奇异点构型，自适应机器人能够在足够大的工作空间内实现连续的零瑕疵恒力和变力控制。

在汽车焊接后处理打磨方面，非夕提供的自适应方案可以做到快速部署、高效换型，调试与换型周期同比可以减少50%以上。由于自适应机器人具备全七轴力控，高力控精度结合高频响，使得单次焊渣去除率可以达到99%以上。

自适应并联机器人Moonlight玄晖

作为非夕科技最新发布的自适应并联机器人，玄晖融合了先进的力传感和力控技术，具备1kHz的力控响应频率，并且能达到0.4N的力控跟踪精度，可以说兼具了速度、精度和力控。

玄晖具备在柔性表面处理作业中影响最终工艺质量的曲面跟踪和贴合能力、轨迹学习能力以及在复杂作业环境中实现抗干扰能力，因此可以快速地完成如打磨去毛刺工作。

非夕科技展位号：2-B33

Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人 产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。

想要深入了解更来自非夕科技的自适应机器人方案，欢迎明年3月26日至29日来深圳工业展2-B33展位一探究竟。