人形机器人赛道在近期迎来了一位重量级新玩家——比亚迪。这家新能源巨头成立的具身智能团队开启了公开招聘，其已经完成了工艺机器人、协作机器人、移动机器人和类人形机器人产品的开发，下一步就是进军人形机器人。

比亚迪招聘人形机器人工程师 / 比亚迪

虽说比亚迪旗下事业部众多，不少产品线的关键零部件甚至可以做到自给自足，但是对于人形机器人这个赛道，比亚迪并没有太多的技术积累。从新能源汽车产业链上来看，比亚迪或许在电控技术上很强，但在末端的六维力传感器上，依旧面临着极高的技术壁垒。

 以六维力传感器为例，这类传感器早在人形机器人被炒热之前就广泛应用于工业自动化行业的柔性化产线。比如在各种协作机器人中，这类六维力传感器成了不少产品的末端标配。

Optimus人形机器人 / 特斯拉

 但人形机器人的出现，给六维力传感器带来了新的需求和较高的增速，往常协作机器人中只需1到4个左右的六维力传感器，到了人形机器人上，几乎是标配4个（手部2个+脚部2个）。这不仅是确定的大批量需求，对性能的要求也要更高。

 明年3月26-29日举办的ITES深圳工业展上，宇立仪器、蓝点触控、坤维科技、神源生、昊志机电、天工俊联等六维力传感器第一梯队的厂商均将亮相现场，为你呈现最新的六维力传感器产品，并为六维力传感器在人形机器人应用上的痛点提供了对应的解决方案。

抗过载能力

 作为将力转换为电信号的装置，六维力传感器更像是一个测量工具。也正因如此，其量程、分辨率和精度常被视为最重要的三大指标，然而在人形机器人这个应用场景中，还有一个被忽视的性能，那就是抗过载性能。过载能力弱的传感器在受到过大外力时，可能会造成损坏，导致人形机器人失控从而引发安全事故。

 六维力传感器主要安装在人形机器人的手腕和脚腕单元，而在脚腕单元的六维力传感器，不同于手腕或协作机器人的应用场景，往往要承受高于机器人自重的力。尤其是在调整行动速度时，对动态过载能力的要求更高。所以在需要搬运重物的场景中，过载能力才是人形机器人制造商考虑的第一性能。

Walker S1人形机器人 / 优必选

 近期优必选的Walker S1进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人与智能制造管理系统的协同工作，而宇立仪器恰恰就是优必选的六维力传感器供应商。

 M33XX系列六维力传感器 / 宇立仪器

 以宇立仪器的M33XX系列工业级六维力传感器为例，可以做到10倍过载保护。即便是超薄型的M35XX系列，宇立仪器也做到了最大3倍过载。

 宇立仪器作为市场份额最高的国产六维力传感器厂商，从汽车碰撞假人起家，逐渐覆盖到机器人和自动化行业。明年3月底，宇立仪器也将在ITES深圳工业展上，展示他们最先进的六维力传感器解决方案。

高精度、高分辨率

 对于任何工业生产场景，精度都要放在首位。哪怕是上面提到的搬运用人形机器人，因为力传感器精度问题绊了一跤，摔了一盒晶圆，那也是不可估量的经济损失。

 目前国产六维力传感器已经做到了极高的精度，甚至超过了不少国际顶尖品牌，以坤维科技的KWR36系列六维力传感器为例。坤维科技在KWR36上通过六维联合标定，充分抑制了串扰，可做到0.1%FS的重复精度和0.03%FS的分辨率。

2024 ITES深圳工业展现场图 / 坤维科技

 坤维科技与节卡、遨博、睿尔曼、越疆、思灵等协作机器人厂商开展了深度合作，据传小米的CyberOne人形机器人也有用到坤维科技的六维力传感器。

XLH系列六维力传感器 / 神源生智能

 除此之外，同样追求超高精度和高分辨率的还有神源生。神源生智能六维力产品覆盖10大系列、29种类型，量程覆盖10N-100KN，0.2Nm-8KNm。以神源生的XLH系列数字六维力传感器，其分辨率可以做到0.1%FS，精度同样高达0.1%FS。

低成本

 优必选的招股书中提到，人形机器人中六维力传感器的单价超过15000元，是所有零部件中最贵的。而如果是ATI等国外厂商的六维力传感器，这个单价还要更高。可以说，人形机器人成本控制最大的压力，就在六维力传感器上。

 人形机器人部分零部件成本 / 优必选

这也与传感器制造商的产能有关，如果协作机器人、人形机器人的年出货量能快速突破十万，通过规模化降低生产成本，六维力传感器的单价也会持续下探。

除此之外，也有的传感器制造上开始推出经济型六维力传感器，争取将人形机器人和轻型机器人的价格打下来。比如蓝点触控在2024 ITES深圳工业展上展示的LT经济型六维力传感器，提供了极致性价比，非常适合用于人形机器人前装标配，有效降低产品成本。

LT经济型六维力传感器 / 蓝点触控

 蓝点触控作为国内增长速度最快的六维力传感器供应商之一，产品应用覆盖了工业机器人、协作机器人、人形机器人、医疗手术机器人，从其官网合作伙伴中可以看到，蓝点触控已经打入了大族、珞石、新松、UR等协作机器人的供应链中。

END

深圳国际机器人及自动化设备展面向汽车零部件、新能源、3C电子、家电、医疗等行业的零组件生产制造，提供自动化专业设备及解决方案。人形机器人作为自动化制造的下一个风口，ITES深圳工业展已经聚集了覆盖人形机器人本体、手臂、灵巧手、六维力传感器、减速机、滚珠丝杠的全产业链企业。2025年3月26至29日，欢迎莅临深圳国际会展中心（宝安）现场一探究竟。