机器人走入生活

缘何受阻

泛化能力之困

2012年，让机器人从冰箱拿一瓶可乐的任务需要两三个工程师，花费两周时间部署，虽然在特定地点可以实现，但换一个环境就无法工作。把双臂机器人放家里煮小米粥也是同理，在自家部署许久可行，挪个地方就失灵。

这种难以适应不同场景、缺乏通用性的泛化问题，犹如一道高墙，横亘在机器人融入日常生活的道路上，让我们对其广泛走入生活不敢奢望。

操作能力短板

以往，大家印象中的机械臂分两类，一类是大型工业场景里“傻、大、笨、粗”的工业机器人或协作机器人，侧重工业生产；另一种是软银 Paper 等服务机器人，看似小巧灵活，却往往只是挥挥手、握握手，在真实生活作业场景里“有心无力”，无法与复杂环境有效交互、助力人类生产生活，成为限制机器人发挥更大价值的瓶颈。

成本居高不下

在2017-2018年的时期，市场上一条普通的机械臂动辄高达十万元人民币，这样的价格对于大多数家庭而言，无疑是奢侈的。想将这样的设备引入日常生活的各个角落，让它们成为家庭的一部分，服务于大众的日常需求，在当时几乎等同于天方夜谭。

高昂的成本不仅限制了机器人的普及速度，更使它们在迈向普通消费者市场的道路上步履维艰，成为了制约机器人技术广泛应用的重要瓶颈。

睿尔曼的破局之道

睿尔曼一直致力于机器人技术的研发和创新，始终秉持着“让机械臂成为通用的智能化工具”的理念，从性能、成本和应用场景上，让机械臂实现了破局。

强化操作性能

睿尔曼的机器人双臂额定负载 5 公斤，最大可达 9 公斤，甚至经内部测试10-12公斤的负载也不在话下。且赋予了机械臂“眼睛”，具备识别、定位与操作万事万物的能力。

早在22年 Chat-GPT 问世前，睿尔曼的AI_Lab团队就专注于识别、定位、操作领域的内容，如今在巡检场景中，无论是工厂阀门、电力特殊场景、还是新零售场景的按钮开关灯操作，都得心应手。

突破成本壁垒

年初睿尔曼推出 GEN72 系列千元消费级机械臂，产品极具性价比，如同一把利刃捅破市场天花板，让拥有泛化能力的新一代机器人在成本层面具备走进大众生活的可能，不再被高价拒之门外。

打造超轻量仿人机械臂

睿尔曼的超轻量仿人机械臂在设计上参照人体胳膊长短、粗细、灵活度及负载能力，从外观到性能，力求 “人能干，它能干”。“超轻量” 优势尽显，上天、入地、下海，应用场景遍布卫星、无人机、地下管廊等，比如宇树的机器狗就搭载睿尔曼的机械臂在北京丰台地下管廊进行巡检作业，便是一个生动的实践。

睿尔曼：产品家族与技术亮点

RM65-B六自由度超轻量仿人机械臂

RM65、RM75 系列等依托于人体手臂的精细设计之作，集成控制器，无外置控制柜；在技术上，机械臂本体自重6公斤起步，参照成人手臂重量设定，精度达±0.05mm，高负载自重比经过严苛测试，从连续高负载运动验证寿命，到扎针验证精度，均显科技硬核实力。

GEN72七自由度通用型标准版机械臂

GEN72 系列机械臂通过从原理机构全方面创新设计，减少零部件，简化结构，来提高此产品的耐用性和成本。一代 GEN72 自重 6.6kg，额定负载 2kg，600mm的有效工作半径，7个自由度，同时价格远低于市场，做到了千元级。

ECO65-B六自由度经济型标准机械臂

ECO65-B为睿尔曼自主研发的六自由度经济型标准机械臂，一体化结构的控制器与机械臂总重量7.8KG，额定负载达到5KG，实现了超高负载自重比，重复定位精度±0.05mm，工作半径达610mm。

ECO65-B 的机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活快速地部署，可用于手机缺陷检测、变压器喷漆、吸盘上下料等场景。

睿尔曼 展位号：2-F01

睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验。

目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。我们致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，赋能千行百业，为美好生活助一“ 臂 ”之力！

想要欣赏更多来自睿尔曼超轻量仿人机械臂的应用案例展示，欢迎明年3月来深圳工业展2-F01展位一探究竟。

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