成年人最崩溃的瞬间有哪些？

“周末做家务”必须榜上有名。

你工作了一周，每天都是9点上班、9点下班，要么和客户扯皮心力交瘁，要么改方案死了无数脑细胞，累死累活好不容易周末了，却发现家里又变得脏兮兮的。于是买个扫地机器人成了顺理成章的事。

随着技术发展和产品智能化迭代，各类扫地机器人变得更加智能，市场份额逐年稳步增长。尤其是去年突如其来的新冠疫情迫使人们居家隔离，“宅生活”时间增长，使人们更加注重家庭卫生清洁，为扫地机器人带来的新的市场机遇。

市场刚刚起步，前景广阔

从市场规模看，根据奥维云网数据显示，2020年扫地机器人销售654万台，销售规模增长18%，达到94亿元。2020年扫地机器人市场能迎来新爆发除了受疫情催化的影响，同时主要得益于行业对产品技术的创新与进步。百睿智库(BR)认为，2021年中国扫地机器人继续保持15%的快速的增长，市场规模超过100亿。

从市场渗透率看，据安信证券测算，2020年扫地机器人在中国内地的市场渗透率处于4%-6%区间，与英国、法国、加拿大位处同一梯队，但仍远低于美国13%的市场渗透率。相比欧美，目前中国扫地机器人市场才刚刚起步。

潜在需求总量和目前低渗透率之间撑出一片广袤的蓝海，吸引众多玩家进入。

蓝海争夺，上游企业入局攻略

从产业链看，扫地机器人上游为零部件厂商，中游为本体制造商，下游包括线上和线下渠道，终端面向消费者。

从产业链上游我们可以看到扫地机器人的生产涉及到多种制造企业，下面特斯哥挑选几个重点部件展开来讲。

01 传感器

扫地机器人中有一个专业术语SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），含义是即时定位与地图构建，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。

按传感器来分，SLAM技术主要分为两类：一类是基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，另一类是基于机器视觉的SLAM。其中，激光SLAM比VSLAM起步早，框架已经初步确定，因此产品落地相对成熟，主要分为单线式和多线式。

基于视觉的SLAM又称为 VSLAM（Visual SLAM），目前的主流算法是基于RGBD的深度摄像机，分为单目、多目、结构光（进一步分为单目结构光和多目结构光）、ToF等。随着机器视觉的迅速发展，VSLAM技术因为信息量大、适用范围广等优点受到关注，目前尚处于应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。

02 电机

电机是扫地机器人不可忽视的部件，电机的好坏直接影响到清扫效果，目前电机的选择有两种：有刷电机和无刷电机。

有刷电机：工作声音大，耗电量大，寿命还短，调速不是很容易。有刷电机工作时间是：5000小时，正常使用是2-3年。且吸力大多达不到1000Pa。

无刷电机：具有可控性强，转速高，寿命长、吸力大的特点。寿命：工作20000小时左右，可以正常使用7-10年，使用寿命长后续维护成本也将大大减少。更省电，是有刷电机耗电量的1/3。其中日本进口NIDEC无刷电机为佳：1200pa大吸力，16000RPM/MIN吸尘速率。

摆脱“人工智障”，未来可期

中国的扫地机器人市场过去5年始终保持平缓增长，但真正的行业拐点出现在2020年第二季度，密集的技术升级让扫地机器人越来越“聪明”，凭实力摆脱早期“人工智障”的阴影。

从研发动向和技术升级路线来看：

视觉导航技术、避障算法优化以及深度清洁系统的升级是各大玩家着重发力的方向。

从未来发展趋势看：

1、扫地机器人行业处于成长期。随着扫地机器人的智能化程度将不断提高，技术进步推动产品性能提升，能更好地满足和适应消费者需求。

2、在智能家居兴起及5G物联网的大背景下，随着人与扫地机器人的协助性和联系性加强，扫地机器人可能在智能家居中扮演重要角色，甚至成为整个智能系统的中枢。

在消费升级的趋势下扫地机器人的市场需求势必持续提升，中高端升级产品的占比增速将会延续。面对庞大市场需求，上游制造企业需要不断改进技术，使产品更加智能，从而有效提升市场份额。